ImageViewをアニメーションさせてみます。
まずはコードでアニメーションを設定する方法を紹介します。

以下のようなImageViewがあったとします。

<ImageView id="@+id/img"
  android:src="@drawable/icon"
  android:layout_width="wrap_content"
  android:layout_height="wrap_content" />

ImageViewオブジェクトを生成

ImageView img = (ImageView)findViewById(R.id.img);

移動するアニメーション【TranslateAnimation】

//TranslateAnimation(float fromX, float toX, float fromY, float toY)
TranslateAnimation translate = new TranslateAnimation(0, 10, 0, 0);
//動作時間を設定（単位ms）
translate.setDuration(1000);
//繰り返す回数を設定（１度でよい場合は設定しない）
translate.setInterpolator(new CycleInterpolator(3));
 
//アニメーションを開始
img.startAnimation(translate);

透明度が変化するアニメーション【AlphaAnimation】

//AlphaAnimation(float fromAlpha, float toAlpha)
AlphaAnimation alpha = new AlphaAnimation(1, 0);
//動作時間を設定（単位ms）
alpha.setDuration(1000);
//繰り返す回数を設定（１度でよい場合は設定しない）
alpha.setInterpolator(new CycleInterpolator(3));
 
//アニメーションを開始
img.startAnimation(alpha);

回転するアニメーション【RotateAnimation】

//RotateAnimation(float from, float to, float pivotX, float pivotY)
RotateAnimation rotate = new RotateAnimation(0, 360, 30, 90);
//動作時間を設定（単位ms）
rotate.setDuration(1000);
 
//アニメーションを開始
img.startAnimation(rotate);

スケールを変更するアニメーション【ScaleAnimation】

//ScaleAnimation(float fromX, float toX, float fromY, float toY, float pivotX, float pivotY)
ScaleAnimation scale = new ScaleAnimation(1,2,1,2, 30, 90);
//動作時間を設定（単位ms）
scale.setDuration(1000);
//繰り返す回数を設定（１度でよい場合は設定しない）
scale.setInterpolator(new CycleInterpolator(1));
 
//アニメーションを開始
img.startAnimation(scale);

アニメーションを組み合わせる【AnimationSet】

//AnimationSet(boolean shareInterpolator)
AnimationSet set = new AnimationSet(true);
//回転しながら
set.addAnimation(rotate);
//スケールが変化
set.addAnimation(scale);
//繰り返す回数を設定（１度でよい場合は設定しない）
set.setInterpolator(new CycleInterpolator(1));
 
//アニメーションを開始
img.startAnimation(set);

次にリソースにアニメーションをXMLで定義しておく方法を紹介します。
個別アニメーションは割愛し、setのみ紹介。

まずはresフォルダーにanimを作成し、新規にXMLファイルを作成します。
※XMLファイルを作成する際、「Tween Animation」を指定して作成するので、
animフォルダーは勝手に作ってくれます。
[anime_set.xml]

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
  android:interpolator="@android:anim/accelerate_interpolator" 
  android:shareInterpolator="true" 
  android:fillAfter="true">
  <scale 
    android:duration="1000" 
    android:fromXScale="1.0" 
    android:toXScale="1.5" 
    android:fromYScale="1.0" 
    android:toYScale="1.5" 
    android:pivotX="50%" 
    android:pivotY="50%" />
  <alpha 
    android:duration="1000" 
    android:fromAlpha="0.0" 
    android:toAlpha="1.0" />
</set>

アニメーションをセット

ImageView img = (ImageView)findViewById(R.id.img);
Animation Anim = AnimationUtils.loadAnimation(this, R.anim.anime_set);
cameraButton.setAnimation(Anim);