複数のViewを好きな位置に表示させたいとき、
RelativeLayoutを使用すると実現できます。

RelativeLayout relativeLayout = new RelativeLayout(this);
addContentView(relativeLayout, new LayoutParams(FC, FC));

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任意の位置にImageView等を表示したいとき

private final int WC = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT;

TableLayout tableLayout = new TableLayout(this);
tableLayout.setGravity(Gravity.CENTER_VERTICAL); //表示位置
tableLayout.setHorizontalGravity(Gravity.RIGHT); //水平方向位置

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ImageViewで画像を設置し、クリックイベントを実装したいとき

・レイアウトはXMLに記述する場合

ImageView iconButton = (ImageView)findViewById(R.id.iconButton);
iconButton.setOnClickListener(iconButtonOnClickListener);

・コードから作成する場合

private final int WC = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
ImageView imgview = new ImageView(this); 
imgview.setImageBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.icon_button));
imgview.setOnClickListener(iconButtonOnClickListener);
addContentView(imgview, new LayoutParams(WC, WC));

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ImageViewで画像ボタンを作成したときに、押した感覚がほしい場合に
リソースとしてXMLファイルを作成します。

・ImageViewをレイアウトに定義

<ImageView
  android:id="@+id/imageButton"
  android:layout_width="wrap_content"
  android:layout_height="wrap_content"
  android:layout_gravity="right"
  android:src="@drawable/image_buttons" />

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全体表示したGoogleMapの上に、ボタン等を設置するには
レイアウトのXMLで、FrameLayout内にLinearLayoutを複数入れます。

画像を表示するだけなら、Overlayを継承したクラスでdrawすることができます。
しかし、それでは画像をクリックしたりということができません。（おそらく）

FrameLayoutを使うと、グラフィカルに編集することもできるので
よいのではないでしょうか。

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