$PSVersionTableコマンドで確認することができます。

PS C:\> $PSVersionTable

Name                           Value
----                           -----
PSVersion                      5.1.19041.5848
PSEdition                      Desktop
PSCompatibleVersions           {1.0, 2.0, 3.0, 4.0...}
BuildVersion                   10.0.19041.5848
CLRVersion                     4.0.30319.42000
WSManStackVersion              3.0
PSRemotingProtocolVersion      2.3
SerializationVersion           1.1.0.1