テキストエリアの先頭や末尾に文字を追加するのは簡単ですが、途中（カーソル位置）に挿入するにはひと手間必要です。

例として適当なフォームを作成します。

<form name="myForm">
    <textarea name="myTextarea"></textarea>
    <input type="submit" value="送信">
</form>

次に以下のようなボタンを作ります。

<button onclick="addText();">文字追加</button>

ボタンを押したときに実行されるJavaScriptが以下のようになります。

function addText()
{
    var textarea = document.myForm.myTextarea;
    var pos      = textarea.selectionStart;

    var before   = textarea.value.substr(0, pos);
    var after    = textarea.value.substr(pos);

    textarea.value = before + "追加する文字列" + after;
}