Zoomミーティングをしていて、iPhoneの方の音声が繋がらないということがあったので、その原因と対処方法です。
Zoomのバージョンは5.9.3です。

まず原因はZoomアプリでiPhoneのオーディオに接続していないということでした。
これはiPhoneでZoomアプリをインストールしたばかりのデフォルトの設定がそうなっているようです。

マイクが使えるようにするには設定を変更します。
Zoomアプリの設定ボタンを押します。

「ミーティング」を選択します。

「自動接続オーディオ」が「オフ」になっていると思うので、これを「Wi-Fiまたは携帯のデータ」に変更します。

これでマイクを使う設定が有効になりました。
Zoomミーティングに接続するとマイクボタンが表示されますので、それでマイクのオン/オフを切り替えることが出来ます。