SDカード内にフォルダーを作成します。
再帰的に作成するにはmkDirsメソッドを使用します。
※パーミッションの記述は割愛します。

String PATH = Environment.getExternalStorageDirectory().toString() + "/DCIM/Example";

File f = new File(PATH);

if(!f.exists()) {
    try {
        f.mkdir();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}