adbはAndroid SDKに含まれるツールです。

開発環境の導入時に環境変数PATHにAndroid SDKツールまでのパスが登録されていれば作業が簡単です。
(Android SDKをインストールしたディレクトリ)\platform-tools

接続されているデバイスを確認する

# adb devices
List of devices attached
emulator-5554        device

アプリケーションを指定した端末にインストール

# adb -s emulator-5554 install example.apk

-s [serialNumber]：指定した端末に対してコマンドを実行する
install [-r] [path_to_apk]：指定したアプリをインストールする
-rオプションを付けるとデータを保持したまま、上書きインストール

アプリをアンインストールする

# uninstall [PACKAGE]

パッケージ名を列挙するには

# pm list packages

adbを起動

# adb start-server

adbの停止

# adb kill-server

公式リファレンス：
http://developer.android.com/intl/ja/tools/help/adb.html