Animationオブジェクトにリスナーを登録します。
今回は直接登録していますが、implementsすることも可能です。

AnimationObject.setAnimationListener(new AnimationListener() {

  @Override
  public void onAnimationEnd(Animation animation) {
    // アニメーション終了時
  }

  @Override
  public void onAnimationRepeat(Animation animation) {
    // アニメーションの繰り返し時
  }

  @Override
  public void onAnimationStart(Animation animation) {
    // アニメーション開始時
  }
  
});