navigationControlが廃止され、zoomControlとpanControlに分割されています。

Zoom Control

zoomControl: true,
zoomControlOptions: {
    position: google.maps.ControlPosition.TOP_LEFT, // TOP_RIGHT, LEFT_CENTER, RIGHT_CENTER, TOP_LEFT, BOTTOM_LEFT
    style: google.maps.ZoomControlStyle.DEFAULT     // DEFAULT, SMALL, LARGE
}

ZoomControlStyleはDEFAULTにしておくと表示サイズや端末に合わせて最適化してくれます。

Pan Control

panControl: true,
panControlOptions: {
    position: google.maps.ControlPosition.TOP_LEFT // TOP_RIGHT, LEFT_CENTER, RIGHT_CENTER, TOP_LEFT, BOTTOM_LEFT
}