GoogleMap上にGPSで取得した現在地を表示します。
前回からの続きなので、レイアウトとマニフェストは割愛します。

HelloMapActivity.java

package android.sample;

import android.os.Bundle;

import com.google.android.maps.GeoPoint;
import com.google.android.maps.MapActivity;
import com.google.android.maps.MapController;
import com.google.android.maps.MapView;
import com.google.android.maps.MyLocationOverlay;

public class HelloMapActivity extends MapActivity {

　private static MapView mMapView;
　private static MapController mMapController;
　MyLocationOverlay mOverlay;

　@Override
　public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
　　super.onCreate(savedInstanceState);
　　　setContentView(R.layout.main);
　　　mMapView = (MapView)findViewById(R.id.mapview);
　　　mMapView.setBuiltInZoomControls(true);

　　　mMapController = mMapView.getController();

　　　// 現在地のーバーレイを作成
　　　mOverlay = new MyLocationOverlay(this, mMapView);
　　　mOverlay.enableMyLocation();
　　　//mOverlay.enableCompass();
　　　mOverlay.runOnFirstFix(new Runnable(){
　　　　public void run(){
　　　　　GeoPoint mPoint = mOverlay.getMyLocation();
　　　　　mMapController.animateTo(mPoint);
　　　　}
　　　});
　　mMapView.getOverlays().add(mOverlay);
　}
　
　@Override
　public void onResume(){
　　super.onResume();
　　　mOverlay.enableMyLocation(); //アクティビティが表示されたとき、位置情報取得を有効
　　　//mOverlay.enableCompass();
　}

　public void onPause(){
　　super.onPause();
　　mOverlay.disableMyLocation(); //アクティビティが隠れたとき、位置取得をストップ
　　//mOverlay.disnableCompass();
　}

　@Override //必須メソッドをオーバーライド
　protected boolean isRouteDisplayed() {
　　// TODO 自動生成されたメソッド・スタブ
　　return false;
　}

}

Compassを使用するときは、センサーを使うのでSensorManagerを使用する必要があります。
その際、onPause等でunregisterListenerをしておかないとエラーが発生します。