サブメニューやコンテキストメニュー以外で、選択してもらう機能を実装したいときに発見しました。
複数の選択肢を持たせることができるダイアログを実装することができます。

AlertDialog.Builder ad = new AlertDialog.Builder(this);
ad.setTitle("選択");
final String[] items = { "01", "02", "03"};
ad.setItems(items, new OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
        Log.v(TAG, items[which] + "が選択されました。");

        switch(which){
        case 0:
            //01が選択された場合の処理
            break;
        case 1:
            //02が選択された場合の処理
            break;
        case 2:
            //03が選択された場合の処理
            break;
        }
    }
});
ad.create().show();

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【メニューが作成されるとき、メニュー用XMLを読み込み】

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){
  MenuInflater inflater = getMenuInflater();
  inflater.inflate(R.menu.mumenu, menu);
  return true;
}

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